在中華醫(yī)學(xué)會第二十三屆骨科學(xué)術(shù)會議暨第十六屆COA學(xué)術(shù)大會（COA 2024）,，佗道醫(yī)療以“超融合,，道無界”為主題參展，攜無界融合解決方案,，與行業(yè)共探骨科手術(shù)的無限可能。佗道醫(yī)療正穩(wěn)步拓展其業(yè)務(wù)版圖,，從深耕脊柱?？祁I(lǐng)域，逐步邁向全骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用的新階段,，全力加速國產(chǎn)骨科手術(shù)步入“人工智能+”時代,。

佗道醫(yī)療為骨科領(lǐng)域定制的機(jī)器人＋影像＋手術(shù)床的無界融合一體化解決方案，不僅涵蓋脊柱,、創(chuàng)傷,、關(guān)節(jié)多個亞專科方向,，而且與自研三維及二維多模態(tài)影像實現(xiàn)自動配準(zhǔn),，搭配床載無創(chuàng)示蹤器，在為骨科手術(shù)帶來精準(zhǔn)智能化革新的同時,，為用戶提供全能優(yōu)效,、靈活微創(chuàng)的全新體驗。

全能三合一,，機(jī)器人骨科手術(shù)新突破——Trinity

脊柱與創(chuàng)傷

在脊柱領(lǐng)域,，機(jī)器人在手術(shù)規(guī)劃模擬與精準(zhǔn)定位方面展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢，但傳統(tǒng)脊柱機(jī)器人臨床應(yīng)用仍面臨諸如僅用于通道定位無術(shù)中導(dǎo)航,、頸椎活動度大導(dǎo)絲置入易打滑,、部分術(shù)式可達(dá)性欠佳等挑戰(zhàn)。

佗道醫(yī)療全骨科手術(shù)機(jī)器人Trinity通過技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)了有效突破,，將安全性,、可及性與易用性提升至前所未有的高度，為患者定制了更加貼切的治療策略：

Trinity引入了可視化工具,，實現(xiàn)了精準(zhǔn)引導(dǎo)下的螺釘置入,，特別是高速磨鉆的可視化應(yīng)用，不僅有效防止了漂移與骨面打滑,，還極大提升了鉆孔效率,。同時，配備多種鉆頭,，完美適配頸椎,、胸腰椎不同手術(shù)需求，兼顧精準(zhǔn),、高效與安全易用,。

Trinity的末端采用了多面主動全向示蹤技術(shù),，并能自適應(yīng)切換跟蹤模式，顯著提升了脊柱和創(chuàng)傷各術(shù)式手術(shù)擺位的執(zhí)行效率,，為醫(yī)生提供了更加流暢的操作體驗,。

關(guān)節(jié)

機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換可以提供更精準(zhǔn)的假體擺位和良好的下肢力線，但同時也存在術(shù)前CT規(guī)劃時間長,、術(shù)中注冊配準(zhǔn)時間長等臨床痛點,。針對這些問題Trinity則展現(xiàn)了其獨特的解決方案：

通過集成自研的術(shù)中3D CBCT技術(shù)，Trinity實現(xiàn)了自動配準(zhǔn),，將原本長達(dá)30分鐘的配準(zhǔn)時間縮短至僅需50秒,，既提高了手術(shù)效率，又降低了對術(shù)者操作技術(shù)的要求,。

在術(shù)前規(guī)劃環(huán)節(jié),，Trinity利用AI技術(shù)優(yōu)化影像分割與標(biāo)記點選取，實現(xiàn)了規(guī)劃效率的飛躍式提升,，極大減輕了臨床工作的負(fù)擔(dān),。

考慮到臨床實際需求的多樣性，如減少術(shù)前不必要的影像檢查,，Trinity還研發(fā)了無影像注冊技術(shù),，并經(jīng)過嚴(yán)格驗證，獲得了廣泛認(rèn)可,，進(jìn)一步提升了手術(shù)的靈活性與便捷性,。

 

創(chuàng)新CT-Fluoro配準(zhǔn)模式，佗道小C加入超融合家族——IC 100 3D & RC ONE

佗道醫(yī)療三維C臂（IC 100 3D）與骨科機(jī)器人實現(xiàn)了自動配準(zhǔn),，能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中放射成像和精準(zhǔn)定位的無界融合,，有效減少了配準(zhǔn)時間并提高了手術(shù)效率。

由于臨床不同術(shù)式對術(shù)中影像的需求不同,，三維成像環(huán)掃對于某些病癥（例如創(chuàng)傷）并不全部適用,，同時三維C的購置門檻也一定程度上限制了臨床客戶對于機(jī)器人產(chǎn)品的使用，因此佗道研發(fā)了CT-Fluoro配準(zhǔn)模式,，通過二維影像設(shè)備小C（RC ONE）,，進(jìn)一步實現(xiàn)術(shù)中影像與骨科機(jī)器人的底層數(shù)據(jù)打通。

這一創(chuàng)新模式成功將超融合配準(zhǔn)時間縮短了67%,，并將輻射劑量降低了98%,，同時擴(kuò)大了適應(yīng)癥范圍，使得未來臨床用戶在二維影像引導(dǎo)下,，能夠更迅速,、更便捷、更低成本地開展機(jī)器人手術(shù),，同時有效控制輻射劑量,，確保醫(yī)患雙方的健康安全,。

Kylin1800D?打造超融合“完全體”——骨科機(jī)器人專用碳纖維手術(shù)臺

Kylin1800D?骨科機(jī)器人專用碳纖維手術(shù)臺，以其創(chuàng)新的雙立柱雙層碳床設(shè)計,，專為脊柱手術(shù)提供三維環(huán)掃和術(shù)中體位翻轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)操作,，不僅提升了手術(shù)的精確性和安全性，還為患者帶來了更高效的手術(shù)治療體驗,。

·超長無界透視：航空級碳纖維材料,，2000mm無遮擋透視，三維環(huán)掃+手術(shù)機(jī)器人全場景應(yīng)用

·靈活翻身,，快速調(diào)整：支持術(shù)中體位180°翻轉(zhuǎn)，安全快捷,、無需人工搬動,，脊柱手術(shù)全術(shù)式適配

·超融合體驗，手術(shù)智撐：首創(chuàng)機(jī)器人+三維C+手術(shù)床超融合技術(shù),，高效配準(zhǔn)+無創(chuàng)示蹤,，機(jī)器人手術(shù)全鏈路賦能

佗道醫(yī)療的骨科機(jī)器人布局還不止于此。佗道醫(yī)療通過多元化的專業(yè)醫(yī)工合作機(jī)制,，搭建夯實的技術(shù)預(yù)研平臺,，不斷嘗試骨科機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品的推陳出新,，以實現(xiàn)臨床多方位的需求,。隨著技術(shù)的成熟發(fā)展，產(chǎn)品化落地不斷推進(jìn),，我們相信會給術(shù)者帶來不一樣的體驗,，既可以讓“手術(shù)更簡單”，也可以“讓生命更健康”,。