經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人由主控與執(zhí)行系統(tǒng)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng),、呼吸傳感系統(tǒng)組成,。醫(yī)生通過CT掃描患者病灶部位獲取患者醫(yī)學(xué)影像，機(jī)械臂依據(jù)醫(yī)生規(guī)劃實(shí)現(xiàn)精確定位,，輔助進(jìn)行手術(shù),；光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置信息，防止患者位移造成的誤差對(duì)患者帶來不必要的傷害,。經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人能夠提高單次穿針成功率,，減少并發(fā)癥，提升穿刺手術(shù)精度,。

*醫(yī)療器械注冊(cè)證號(hào)：國(guó)械注準(zhǔn) 20233011291